通信界訊 自發(fā)明以來，機器人手術一直具有侵入性，因為它涉及切割，并且通常需要將其他器械插入切口。然而，隨著機器人輔助工具的逐步縮小，手術切口也比傳統(tǒng)手術要小，這使得機器人手術越來越受歡迎，并已證明其諸多優(yōu)勢。
盡管機器人輔助手術具有許多優(yōu)點，但美國弗吉尼亞理工大學的一個研究團隊將這一技術又向前推進了一步：他們正在開發(fā)一種無需切割即可在體內非侵入性地移動小目標（如細胞和藥物）的方法。
該方法利用聲能發(fā)射器，研究人員使用它來包圍和捕獲粒子，像看不見的鑷子一樣工作。發(fā)射器產生的三維聲渦流場可以穿過骨骼和組織等屏障，彼此交叉形成微小的環(huán)形聲阱。捕獲在聲阱中心的物體可以移動和旋轉，大小從微米到毫米不等。
通過在機器人平臺上安裝聲渦旋發(fā)射器，聲渦旋光束可以在微米尺度上移動。因此，可以在三維空間中精確設置粒子捕獲區(qū)域，并在捕獲后移動粒子。當微小物體沿著血管的彎曲路徑移動時，這一特性尤為關鍵。
目前的方法主要針對這些物質中的小顆粒，但將聲能發(fā)射器與機器人技術相結合的應用范圍已經超出了手術和微小顆粒的處理。非接觸式機器人操作在工程、生物學和化學研究等許多領域中也具有巨大的潛力。
