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基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)[圖]
[ 通信界 / 佚名 / www.6611o.com / 2012/2/14 8:22:00 ]
 

0 引言

對圖像監(jiān)控系統(tǒng),用戶常常提出這樣的功能需求:希望能夠監(jiān)控距離較遠的對象。這些對象有可能分布在郊區(qū)、深山,荒原或者其他無人值守的場合;另外,希望能夠獲取比較清晰的監(jiān)控圖像,但對圖像傳輸?shù)膶崟r性要求并不高,很明顯,用傳統(tǒng)的PC機加圖像采集卡的方式很難滿足這樣的需求。

在嵌入式領(lǐng)域,ARM9系列微處理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能,因此選用ARM9嵌入式處理器S3C2440設計實現(xiàn)了一個遠程圖像光線監(jiān)控系統(tǒng)通過這個系統(tǒng),可以遠在千里之外控制一個攝像機進行圖像采集并回傳。如果這個攝像機有一個485接口的云臺,還可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠程控制攝像機的取景角度、鏡頭拉伸、聚焦等功能。除了獲取圖像數(shù)據(jù)。系統(tǒng)還提供了多路開關(guān)控制和數(shù)據(jù)采集功能,可以連接溫度、濕度等各類傳感器和控制紅外夜視燈等其他外部設備的開關(guān)狀態(tài)。最后,通過GPRS或CDMA無線通信模塊及Internel互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至任何地方。

1 系統(tǒng)設計

本系統(tǒng)采用三星公司的S3C2440嵌入式處理器和arm-linux2.4.26操作系統(tǒng);S3C2440使用ARM920T內(nèi)核,主頻是400MHz;除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D轉(zhuǎn)換器和GPIO等功能之外,還集成了一個攝像頭接門(CAMIF)(這個接口是遠程圖像采集的核心部分)。系統(tǒng)在S3C2440處理器的控制下,從CCD攝像機采集模擬視頻信號,然后經(jīng)過編碼、DMA傳輸?shù)絻?nèi)存緩沖,接著由軟件對內(nèi)存中的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進行壓縮和打包。最后通過通信單元將圖像以IP包的方式發(fā)送到監(jiān)控中心的服務器。整個系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)

1.1 圖像采樣接口

S3C2440的攝像頭接口(CAMIF)支持ITU-R BT.601/656 YCbCr8比特標準的圖像數(shù)據(jù)輸入,最大可采樣4096×4096像素的圖像。攝像頭接口可以有兩種模式與DMA控制器進行數(shù)據(jù)傳輸:一種是P端口模式,把從攝像頭接口采樣到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為RGB數(shù)據(jù),并在DMA控制下傳輸?shù)絊DRAM(一般這種模式用來提供圖像預覽功能);另一種是C端口模式,把圖像數(shù)據(jù)按照YCbCr4:2:0或4:2:2的格式傳輸?shù)絊DRAM(這種模式主要為MPEG-4、H.263等編碼器提供圖像數(shù)據(jù)的輸入)。上述兩種工作模式都允許設置一個剪輯窗口,只有進入這個窗口的圖像數(shù)據(jù)才能夠傳輸?shù)絊DRAM。上述過程可用圖2說明。

基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)

S3C2440的攝像機接口接收ITU標準的圖像數(shù)據(jù),不能直接接收CCD攝像機輸出的模擬視頻信號,因此還需要1片SAA7113視頻解碼芯片。SAA7113可以輸入4路模擬視頻信號,通過內(nèi)部寄存器的不同配置可以對4路輸入進行轉(zhuǎn)換,輸入可以為4路CVBS或2路S視頻(Y/C)信號,輸出8位“VPO”總線,為標準的ITU656、YUV 4:2:2格式。對SAA7113初始化需要通過I2C 總線進行,而S3C2440內(nèi)部集成的I2C控制器正好可以實現(xiàn)這個過程。S3C2440的攝像機接口與SAA7113的連接原理如圖3所示。

基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)

SAA7113的CE引腳與S3C2440的一個GPIO引腳相連,這樣可以控制SAA7113的工作狀態(tài)。當無須采集圖像時,將該GPIO口輸出低電平,使SAA7113芯片處于低功耗狀態(tài),節(jié)省電能的消耗。對照圖2和圖3可以看出,SAA7113芯片就是圖2的“外部圖像傳感器”。它向嵌入式系統(tǒng)的攝像機接口提供了采樣到的標準ITU視頻數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過DMA的P端口或C端口控制傳輸?shù)搅藘?nèi)存,這樣就可以在內(nèi)存中對圖像數(shù)據(jù)作進一步的加工處理。

1.2 采樣接口驅(qū)動

圖像采樣接口的驅(qū)動按照Linux視頻設備驅(qū)動的模型V4L(video for Linux)編寫了SAA7113與S3C2440攝像機接口的驅(qū)動。驅(qū)動使用C端口模式與DMA進行通信。采樣1幀圖像之前,首先設置采樣圖像的分辨率和剪輯窗口大小等參數(shù),然后設置DMA控制器訪問的視頻采樣輸出緩沖的內(nèi)存地址,接著就可以通過設置S3C2440的CAMIF接口控制寄存器啟動1幀圖像的采集。當采集完1幀圖像時,CAMIF接口會自動啟動1次C端口的DMA通信,把采集的圖像數(shù)據(jù)傳到內(nèi)存。傳輸結(jié)束后,會產(chǎn)生一個C端口的中斷,通知驅(qū)動1幀數(shù)據(jù)采樣和傳輸結(jié)束。具體來說,這個驅(qū)動需要實現(xiàn)以下功能:

1)初始化S3C2440的CAMIF接口的時鐘寄存器。主要是根據(jù)SAA7113的外接晶振頻率設置攝像機時鐘分頻寄存器(CAMDIVN)。該寄存器的0~3位是分頻系數(shù),其計算方法是:

CAMCLK_DIV=UPLL/(CAMCLK * 2)-1

(初始化代碼略——編者注)

2)配置CAMIF接口的采樣參數(shù)。主要是輸入源圖像數(shù)據(jù)的格式、輸出的圖像格式、采樣的窗口大小、DMA的訪問地址等參數(shù)。這里定義了一個結(jié)構(gòu),用于存儲與CAMIF接口相關(guān)的配置信息

基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)

上述這些配置信息最終是與一系列的寄存器相關(guān)聯(lián)的。這個結(jié)構(gòu)為讀/寫寄存器提供了一個清晰的、集中的存儲緩沖。

3)打開、關(guān)閉和控制攝像機的接口函數(shù)。這3個接口函數(shù)是按V4L規(guī)范編寫的,其原型如下:

①打開攝像機接口函數(shù):static int v4l_cam_open(struct video_device *v,int mode);

②控制攝像機接口函數(shù):static int v4l_cam_ioctl(struct video_device *v,unsigned int cmd,void *arg);

③關(guān)閉攝像機接口函數(shù):static void v4l_cam_close(struct video_device *v);

4)中斷處理接口函數(shù)。該中斷處理函數(shù)在使用C端口模式完成1幀圖像采集后被調(diào)用。函數(shù)原型定義如下:

static void S3C2440_camif_isr_c(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs);

5)讀取圖像數(shù)據(jù)的實現(xiàn)函數(shù)。該函數(shù)通過dev→rdy的值判斷1幀圖像有無采集轉(zhuǎn)換結(jié)束。如果該值置1,則表示采樣結(jié)束,這時就可以從圖像數(shù)據(jù)的緩沖中拷貝數(shù)據(jù)到用戶的存儲空間;如果為0,則函數(shù)進入阻塞或返回EAGAIN標志。順便提一下,dev→rdy的值是在中斷處理函數(shù)中設置的。(實現(xiàn)代碼略——編者注)

1.3 圖像數(shù)據(jù)的壓縮

S3C2440的CAMIF接口處理得到的1幀圖像數(shù)據(jù)比較大,還要經(jīng)過進一步的壓縮才能適合進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸。S3C2440處理器內(nèi)部沒有提供硬件的圖像壓縮編碼器,但因為它的主頻較高,可以使用軟件來進行圖像壓縮。考慮到CPU的處理能力和對單幀采樣圖像的清晰度有較高的要求,采用基于離散余弦變換算法(DCT)的JPEG/MJPEG方式對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼。

1.4 圖像數(shù)據(jù)的傳輸

通信單元承擔了圖像的數(shù)據(jù)傳輸任務。在本系統(tǒng)中,有兩種通信單元可供使用。一種是GPRS/CDMA無線傳輸模塊。它們通過串口與S3C2440處理器相連接,在以太網(wǎng)絡傳輸線纜難以鋪設的環(huán)境中可以使用這種通信方式。它的缺點是通信帶寬小,傳輸速度慢,但是如果對實時性要求不高,也能夠傳輸高清晰的靜態(tài)圖片。另一種通信單元是10MHz的CS8900a以太網(wǎng)絡傳輸模塊。它可與局域網(wǎng)相連接,然后將監(jiān)控圖像發(fā)送到局域網(wǎng)的監(jiān)控服務器或者通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)上。這種通信方式速度高,實時性好,但監(jiān)控現(xiàn)場要安裝有線的以太網(wǎng)絡。

1.5 攝像機云臺的控制

攝像機的云臺控制接口采用RS485通信方式。因S3C2440內(nèi)部只有RS232的控制器,為此使用MAX485芯片設計了一個RS232到RS485的轉(zhuǎn)換接口。該電路原理如圖4所示。

基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)

圖4中RS485的數(shù)據(jù)流方向由GPE13口的電平進行控制。

2 系統(tǒng)軟件的設計

系統(tǒng)軟件包含下位機軟件、服務器軟件和客戶端軟件。下位機軟件部署在遠程圖像監(jiān)控設備上。這個軟件作為一個Linux的守護進程啟動,負責壓縮采樣到的圖像數(shù)據(jù),并把壓縮后的圖像打包,然后通過Socket通信方式上傳到監(jiān)控服務器。如果使用GPRS/CDMA無線傳輸模塊,上位機軟件在系統(tǒng)啟動完成后,就自動進行PPP撥號,建立起一條TCP/IP的通信管道。客戶端軟件部署在一臺連接到互聯(lián)網(wǎng)的PC機上,它提供給最終用戶瀏覽監(jiān)控畫面,設置監(jiān)控參數(shù)等功能。服務器軟件也部署在一臺連接到互聯(lián)網(wǎng)的計算機上。這臺計算機在互聯(lián)網(wǎng)上有固定的IP或者域名,服務器軟件作為一個后臺進程啟動,為客戶端和遠程圖像監(jiān)控設備之間的通信起到一個橋梁的作用。因為遠程監(jiān)控設備的IP地址是動態(tài)的,無法被客戶端直接尋址,因此就需要服務器作為雙方通信的中間橋梁。

下位機軟件通過驅(qū)動程序提供的接口,在遠程圖像監(jiān)控設備中完成硬件的初始化、控制等功能,同時又負責圖像的壓縮和傳輸。它是所有設備的控制中樞,因此這里著重描述下位機軟件的工作流程,如圖5所示。

基于ARM9的遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)

為了省電,一些像SAA7113、攝像機和夜視紅外燈等大功耗的器件和設備只有在需要時才工作,所以這些設備在初始化時都是斷開電源的。

下位機程序讀取保存在設備上的設備ID號(該ID號是唯一的),以及監(jiān)控服務器的域名/IP地址和端口,然后下位機程序作為Socket連接的客戶端主動與監(jiān)控服務器進行連接。連接成功之后,送出設備的ID號。這時如果有監(jiān)控的客戶端想要查看某個遠程監(jiān)控設備的圖像,只要向監(jiān)控服務器發(fā)出請求,告訴服務器要連接的設備ID號,服務器就會根據(jù)這個ID號對應的Socket句柄,為客戶端和遠程監(jiān)控設備建立一個Socket連接通道。

3 總結(jié)

遠程圖像無線監(jiān)控系統(tǒng)在高壓輸電線路的覆冰監(jiān)測中得到了成功的應用。在野外全天候環(huán)境下,適時準確地監(jiān)測高壓輸電線路覆冰厚度,同時發(fā)出預警處理信息,從而有效地避免了斷纜事故的發(fā)生。

遠程圖像監(jiān)控技術(shù)是隨著計算機技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、自動控制技術(shù)以及LSI、VLSI集成電路的發(fā)展而發(fā)展的,而基于ARM9嵌入式處理器的本系統(tǒng)正是這些技術(shù)學科相互交叉和融合發(fā)展的集中體現(xiàn)。實踐證明,ARM9處理器的低功耗、高性能和多功能的特性滿足了遠程圖像監(jiān)控的許多特殊需求,是實現(xiàn)遠程圖像監(jiān)控的很好選擇。

 

作者:佚名 合作媒體:不詳 編輯:顧北

 

 

 
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