摘要：為滿足實(shí)際工程應(yīng)用的需要，研制了以嵌入式MC8051內(nèi)核為核心技術(shù)的便攜式幅頻特性測(cè)試儀。系統(tǒng)以Xilinx公司生產(chǎn)的型號(hào)為XC3S400的FPGA芯片為硬件處理核心，以MC8051內(nèi)核作為用戶交互界面設(shè)計(jì)的控制核心。采用“正弦查找表IP核+D/A”的方式實(shí)現(xiàn)DDS技術(shù)并產(chǎn)生系統(tǒng)掃頻信號(hào)，以異步FIFO作為FPGA與MC8051內(nèi)核之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彺婺K，同時(shí)采用TFT彩屏液晶進(jìn)行顯示界面設(shè)計(jì)。
在現(xiàn)代電力電子系統(tǒng)中，隨著內(nèi)場(chǎng)測(cè)試和外場(chǎng)維護(hù)工作量的增加，對(duì)目前通用的測(cè)試儀器也提出了新的要求，研制低成本、體積小的便攜式幅頻特性測(cè)試儀具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。目前，結(jié)合新型微處理器芯片進(jìn)行幅頻特性測(cè)試儀的研制主要有三種技術(shù)途徑：(1)采用單片機(jī)作為主控芯片，通過軟件編程方式實(shí)現(xiàn)部分硬件功能，這種方案可以有效降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，但在實(shí)時(shí)性上不盡人意。(2)應(yīng)用可編程邏輯器件(如FPGA)進(jìn)行設(shè)計(jì)可以有效解決高速數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)處理問題，但在人機(jī)界面的設(shè)計(jì)中具有較大困難。(3)采用單片機(jī)與FPGA芯片結(jié)合的方式，通過外部總線連接和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)兼具兩者的優(yōu)勢(shì)，從而成為設(shè)計(jì)人員首選的主流方案。
現(xiàn)代EDA(Electronic Design Automation)技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模FPGA器件的推出，使得在單片F(xiàn)PGA芯片中進(jìn)行嵌入式8051 IP核設(shè)計(jì)成為可能。應(yīng)用現(xiàn)代EDA技術(shù)，以FPGA器件為硬件平臺(tái)，使用VHDL語言編程，可以實(shí)現(xiàn)與MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)完全兼容的微控制器芯片IP(Intellectual Property)核[1]。本文以此為基礎(chǔ)，提出了幅頻特性測(cè)試儀設(shè)計(jì)的新途徑。系統(tǒng)以FPGA為核心采集處理模塊，以O(shè)regano公司開發(fā)的嵌入式MC8051內(nèi)核（以下簡稱51內(nèi)核）為顯示控制核心，通過FPGA內(nèi)部的正弦查找表IP核外加D/A模塊的思想產(chǎn)生系統(tǒng)需要的掃頻信號(hào)源，同時(shí)采用2.4英寸TFT彩屏液晶顯示器進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了便攜式幅頻特性測(cè)試儀的基本功能。該儀器具有小型化、頻帶寬、操作簡單、測(cè)量精確度高、界面顯示友好等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用空間。
1 系統(tǒng)組成與工作原理
1.1 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由正弦激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生模塊和信號(hào)采集、處理和實(shí)時(shí)顯示模塊組成。其中前者采用基于“IP核+高速D/A”的思想產(chǎn)生掃頻信號(hào)，后者主要包括FPGA核心板、雙路高速A/D以及人機(jī)交互界面。在系統(tǒng)時(shí)鐘和觸發(fā)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)采集待測(cè)網(wǎng)絡(luò)的輸出信號(hào)以及系統(tǒng)的激勵(lì)信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)有源或無源四端網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性測(cè)試。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要解決的核心問題：(1)51內(nèi)核的初始化配置問題。系統(tǒng)使用的51內(nèi)核，可以直接通過頂層文件的端口例化實(shí)現(xiàn)與FPGA內(nèi)部定義信號(hào)之間的連接，而51內(nèi)核使用的存儲(chǔ)器模塊則需要用戶進(jìn)行配置。(2)數(shù)據(jù)流的速率匹配問題。經(jīng)A/D采集得到的數(shù)據(jù)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了51內(nèi)核的運(yùn)算處理能力，因此系統(tǒng)中要進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存模塊的設(shè)計(jì)。(3)彩屏液晶的顯示控制。顯示部分是該儀器的關(guān)鍵模塊，系統(tǒng)采用TFT-LCD顯示技術(shù)，可以進(jìn)行友好的人機(jī)界面設(shè)計(jì)，但是彩屏液晶的初始化時(shí)序極其復(fù)雜，在動(dòng)態(tài)曲線和測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示方面要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。這些問題在實(shí)際設(shè)計(jì)中均得到了合理解決。
1.2 測(cè)量原理
對(duì)于一個(gè)線性時(shí)不變(LTI)系統(tǒng)，其沖激響應(yīng)為h(t)，在激勵(lì)為正弦信號(hào)e(t)=Acos(?棕0t+?茲)時(shí)，系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為：
由此可以看出，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)正弦信號(hào)，其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，但幅度和相位發(fā)生了變化，其中幅度變?yōu)樵?lì)信號(hào)幅度的|H(j?棕0)|倍，|H(j?棕0)|稱為電路網(wǎng)絡(luò)幅頻特性。
系統(tǒng)工作時(shí)，將等幅的正弦掃頻信號(hào)作為輸入信號(hào)激勵(lì)被測(cè)網(wǎng)絡(luò)。掃頻信號(hào)的起始頻率、終止頻率、頻率步進(jìn)值以及掃描時(shí)間均可以通過按鍵輸入的方式設(shè)置，也可以采用系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置方式(掃頻范圍1kHz~1MHz，頻率步進(jìn)1kHz，掃描時(shí)間1s)。高速A/D采集網(wǎng)絡(luò)的輸出信號(hào)和原始激勵(lì)信號(hào)，并在FPGA內(nèi)通過峰值檢波程序得到網(wǎng)絡(luò)輸出信號(hào)的包絡(luò)數(shù)據(jù)，同時(shí)與激勵(lì)信號(hào)的幅值比較計(jì)算不同頻點(diǎn)的增益數(shù)據(jù)。采用異步FIFO作為FPGA與51內(nèi)核之間傳輸數(shù)據(jù)的緩沖器，并將其配置為“乒乓”工作模式。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)到來時(shí)，將增益數(shù)據(jù)按照一定的格式和速率寫入異步FIFO。當(dāng)FIFO中存儲(chǔ)一定數(shù)量的數(shù)據(jù)以后，在51內(nèi)核同步時(shí)鐘的控制下將數(shù)據(jù)讀出并送往LCD模塊，同時(shí)禁止數(shù)據(jù)繼續(xù)寫入FIFO，實(shí)現(xiàn)幅頻特性曲線的顯示。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件主要實(shí)現(xiàn)正弦掃頻信號(hào)的產(chǎn)生、網(wǎng)絡(luò)輸出信號(hào)的采集處理、數(shù)據(jù)的傳輸以及TFT液晶模塊接口電路等功能，硬件總體框圖如圖2所示。
2.1 FPGA核心板模塊
FPGA核心板模塊是系統(tǒng)的核心，根據(jù)需要設(shè)計(jì)出FPGA最小系統(tǒng)板以及相關(guān)的A/D、D/A電路。其中，F(xiàn)PGA最小系統(tǒng)板采用Xilinx公司Spartan3系列的XC3S400-PQ208型40萬門芯片，核心板采用5V輸入，由3片AMS1117實(shí)現(xiàn)5V到3.3V、5V到2.5V和5V到1.2V的電平轉(zhuǎn)換。板上采用40MHz有源晶振，滿足高速設(shè)計(jì)要求。A/D為ADI公司高速模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD9224，具有12位精度，且功耗低。D/A采用高性能高速率的AD9764AR芯片，該芯片具有14位分辨率和極佳的動(dòng)態(tài)無雜波失真范圍。
2.2 掃頻信號(hào)源設(shè)計(jì)
掃頻信號(hào)源的性能指標(biāo)直接影響儀器的測(cè)試精度，本文采用DDS技術(shù)產(chǎn)生掃頻信號(hào)。這里有兩條途徑可供選擇，一種是采用專用的DDS芯片，如AD9854等，利用FPGA發(fā)送頻率控制字產(chǎn)生掃頻信號(hào)；另一種是采用FPGA中集成的正弦查詢表IP核，這是一種利用“IP核+D/A”相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)DDS技術(shù)的方法，在充分提高FPGA內(nèi)部資源利用率的前提下，又可以有效降低系統(tǒng)的硬件復(fù)雜度和成本，因此系統(tǒng)采用該方式
設(shè)計(jì)環(huán)境使用Xilinx公司的ISE7.1，通過Core Generator生成正弦查詢表IP Core，查詢表中的波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FPGA的塊存儲(chǔ)器(Block Memory)中。查詢表IP核的輸入相位控制字THETA與實(shí)際相位之間的關(guān)系為：
該頻率精度完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
2.3 系統(tǒng)接口模塊
在該系統(tǒng)中，液晶模塊采用ILI9320片上系統(tǒng)(SoC)驅(qū)動(dòng)器[2]，顏色顯示深度為18位，分辨率為240RGB×320像素。系統(tǒng)采用i80總線結(jié)構(gòu)控制液晶顯示，即通過讀使能(RDB)和寫使能(WRB)兩條控制線進(jìn)行讀寫操作，數(shù)據(jù)線的寬度為8位。液晶模塊中的控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)均為標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平，可以直接與FPGA的I/O接口相連。
51內(nèi)核具有8位總線寬度，通過內(nèi)部端口映射的方式實(shí)現(xiàn)與FPGA模塊的接口連接。為了實(shí)現(xiàn)FPGA采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和顯示，在接口設(shè)計(jì)中除了數(shù)據(jù)總線(data)以外，還需要地址總線(addr)和控制總線(w/r_en)，按照程序設(shè)定的通信協(xié)議與FIFO中緩存的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和譯碼顯示。系統(tǒng)接口模塊的連接方式如圖3所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要完成對(duì)正弦查找表IP核的初始化、峰值檢波程序的設(shè)計(jì)、異步FIFO設(shè)計(jì)、FPGA與異步FIFO的通信協(xié)議設(shè)計(jì)以及同步顯示等問題。軟件設(shè)計(jì)總體框圖如圖4所示。
3.1 51內(nèi)核的初始化配置
51內(nèi)核采用完全同步的設(shè)計(jì)方案，在統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)下控制每一個(gè)存儲(chǔ)單元的讀寫操作。根據(jù)51內(nèi)核處理速度的要求，在設(shè)計(jì)中使用20MHz的時(shí)鐘，時(shí)鐘信號(hào)通過系統(tǒng)總時(shí)鐘分頻得到。設(shè)計(jì)中，首先在Keil編程環(huán)境中編譯C語言代碼，該代碼主要負(fù)責(zé)LCD的初始化并將FPGA采集得到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼和顯示。編譯后生成的.hex文件經(jīng)相應(yīng)的格式轉(zhuǎn)換，生成FPGA的ROM資源可加載的.coe文件類型。
通過Xilinx提供的Core Generator工具，對(duì)IP核使用的DATA、XDATA和CODE三種存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行初始化配置，存儲(chǔ)區(qū)的大小設(shè)置要以C語言程序所消耗的存儲(chǔ)資源以及FPGA內(nèi)部Block Memory資源總的大小而定。本系統(tǒng)中所有存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)寬度均設(shè)置為8位，其中各存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)的地址信號(hào)寬度為7位、11位和14位。將CODE區(qū)配置為只讀模式（Read Only），用于存放51內(nèi)核的指令代碼，并載入已經(jīng)生成的.coe文件。經(jīng)綜合、翻譯、映射、布局布線和生成編程文件完成51內(nèi)核的設(shè)計(jì)過程[3]。
在51內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)彩屏液晶的顯示控制和數(shù)據(jù)譯碼顯示，可以大大減小因彩屏初始化時(shí)序復(fù)雜和FPGA在人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中的不靈活性而帶來的難度[4]。同時(shí)，采用C代碼對(duì)液晶屏進(jìn)行操作具有廣泛的通用性和可擴(kuò)展性，當(dāng)LCD的型號(hào)改變時(shí)，只需對(duì)初始化控制字稍作修改就可以實(shí)現(xiàn)顯示控制。
3.2 峰值檢波模塊
系統(tǒng)采用軟件編程的方法實(shí)現(xiàn)峰值檢波的功能。首先將掃頻區(qū)間等分，逐個(gè)測(cè)量等分點(diǎn)處的信號(hào)峰值并將計(jì)算出的增益存入FIFO中，當(dāng)一次掃描結(jié)束后就能獲得系統(tǒng)的幅頻特性數(shù)據(jù)。
在對(duì)信號(hào)最值電壓進(jìn)行測(cè)量之前，由于信號(hào)很容易受到干擾，所以不排除信號(hào)會(huì)發(fā)生抖動(dòng)的可能。基于這個(gè)原因，在測(cè)量前采用簡易濾波對(duì)信號(hào)進(jìn)行平滑處理，以減少最值測(cè)量的誤差。這里采用取均值的方法。對(duì)輸入信號(hào)依次取值、保存，形成一個(gè)新的信號(hào)，該信號(hào)電壓由原輸入信號(hào)的前兩個(gè)時(shí)鐘所得電壓和后兩個(gè)時(shí)鐘所得電壓之和取均值得到。對(duì)信號(hào)進(jìn)行簡易平滑處理后，所產(chǎn)生的新信號(hào)作為最值測(cè)量的基準(zhǔn)信號(hào)。信號(hào)整形后得到標(biāo)準(zhǔn)的方波信號(hào)，該信號(hào)的一個(gè)周期剛好對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)的兩個(gè)周期，其中高電平和低電平各對(duì)應(yīng)一個(gè)周期。
信號(hào)電壓的峰峰值即為最大值減去最小值。但是，信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器量化以后，所得到的值為12位偏碼，擴(kuò)展成為16位偏碼，“1111111111111111”表示電壓為2V，“1000000000000000”表示電壓為0V，“0000000000000000”表示電壓為－2V。如果直接將最大值和最小值的偏碼相減，結(jié)果會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此采用先將最小值（電壓負(fù)值）變?yōu)橄鄳?yīng)的電壓正值的方法，即：
其中B表示最小值，A表示相應(yīng)的電壓正值，然后再將相應(yīng)的電壓正值與最大值相加，即為信號(hào)電壓的峰峰值。
3.3 異步FIFO設(shè)計(jì)
A/D采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)率很高，本文中系統(tǒng)時(shí)鐘為40MHz，采集數(shù)據(jù)寬度為12位，這樣每秒采集的數(shù)據(jù)量為40M×12bit/8=60MB/s，如此高速的數(shù)據(jù)流遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了51內(nèi)核的處理能力。為保證51內(nèi)核讀取數(shù)據(jù)的有效性和可靠性，系統(tǒng)中使用異步FIFO對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存。FIFO的設(shè)計(jì)是通過配置FPGA內(nèi)部的Block RAM資源實(shí)現(xiàn)的[5，6]。為了實(shí)現(xiàn)邊采集邊顯示的目的，配置兩塊相同的FIFO，大小均為512×8bit。在讀寫時(shí)鐘的控制下，通過讀使能和寫使能信號(hào)的設(shè)置，使得在同一時(shí)刻始終有一塊FIFO在進(jìn)行寫操作，而另一塊FIFO將寫滿的數(shù)據(jù)讀出。對(duì)于同一塊FIFO不允許讀寫信號(hào)同時(shí)有效，這樣接收和讀取A/D數(shù)據(jù)并交給51內(nèi)核處理可以同時(shí)進(jìn)行，從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性。
4 系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試
在完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)以后，需要進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。在測(cè)試時(shí)，使用一階LC低通濾波網(wǎng)絡(luò)，從所得到的頻率特性曲線可以看出，系統(tǒng)主界面顯示穩(wěn)定，顏色信息豐富。當(dāng)切換到系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置或測(cè)試信息顯示界面時(shí)，可以對(duì)激勵(lì)信號(hào)的掃頻范圍、步進(jìn)值、掃描時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)還可以通過按鍵輸入頻點(diǎn)的方式查詢各頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增益，且具有較高的測(cè)試精度。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在FPGA和51內(nèi)核的平臺(tái)下進(jìn)行便攜式幅頻特性測(cè)試儀的總體設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)中的核心模塊進(jìn)行調(diào)試，如51內(nèi)核、TFT-LCD液晶、異步FIFO等。測(cè)試表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定、測(cè)量精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，且硬件電路結(jié)構(gòu)簡單。目前系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到某型變壓器繞組的幅頻特性測(cè)試中，并取得了良好的測(cè)試效果。本文打破了以時(shí)序仿真和功能驗(yàn)證為目的的51內(nèi)核研究，將51內(nèi)核合理應(yīng)用到電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例中，并取得了成功，對(duì)于以后更加復(fù)雜的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了參考和依據(jù)。
