1. 引言
由近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各種辦公自動(dòng)化設(shè)備，家用電器，計(jì)算機(jī)被大量使用。這些設(shè)備的內(nèi)部都需要一個(gè)將市電轉(zhuǎn)化為直流的電源部分。在這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，由于一些非線形元件的存在，導(dǎo)致輸入電流電壓雖然是正弦的，但輸入的交流電流卻嚴(yán)重畸變，包含大量諧波。而諧波的存在，不但降低了輸入電路的功率因數(shù)，而且對(duì)公共電力系統(tǒng)產(chǎn)生污染，造成嚴(yán)重的電路故障。正因?yàn)槿绱嗽S多國(guó)家制定了相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，用以限制諧波電流的含量。例如IEC 555-2﹑IEC 61000-3-2﹑EN 60555-2﹑GB/T 4549-1993等標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了允許用電電氣設(shè)備產(chǎn)生的最大諧波電流。由此可見(jiàn)，由此可見(jiàn)消除諧波電流和提高功率因數(shù)有非常重要的意義。在整流輸出電路后采用有源功率因數(shù)校正技術(shù)能夠有效地解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)各種電源裝置網(wǎng)側(cè)電流正弦化，使功率因數(shù)接近1，并且極大地減少諧波電流，消除無(wú)功損耗。然而在有源功率因數(shù)校正中控制方式又分為模擬和數(shù)字控制方式，控制方式的選取對(duì)減少電流諧波和提高功率因數(shù)有重大影響。因此本文重點(diǎn)介紹模擬控制器和數(shù)字控制器在Boost單相功率因數(shù)校正變換電路中的應(yīng)用，并論證了數(shù)字控制方式將逐步取代模擬控制方式，在不遠(yuǎn)的將來(lái)成為PFC中的主流控制方式。
2. 有源PFC的工作模式和控制方式
根據(jù)電感電流是否連續(xù)，PFC電路的工作模式可分為不連續(xù)導(dǎo)電模式(DCM)和連續(xù)導(dǎo)電模式（CCM）。DCM模式的PFC電路一般用于電壓控制型而且功率小于200W，CCM模式的控制方法比較復(fù)雜，一般用于電流控制型并且功率大于200W以上的PFC電路。有源PFC電路的電流控制型控制方式分為峰值電流控制，滯環(huán)電流控制和平均電流控制，本論文中選用的控制方法是平均電流控制法。
3. 功率因數(shù)校正的必要性
一般開(kāi)關(guān)電源的輸入整流電路部分為圖1所示：
圖1 整流電路圖
圖2 整流電路輸入點(diǎn)壓電流仿真圖
例如在離線式開(kāi)關(guān)電源的輸入端，AC電源經(jīng)全波整流后，一般接一個(gè)大電容器，以得到波形較為平直的直流電壓。整流器-電容濾波電路是一種非線形元件和儲(chǔ)能元件的組合。因此輸入交流了電壓雖然是正弦的，但輸入交流電流波形卻嚴(yán)重畸變，呈脈沖狀，其結(jié)果可以由如圖1所示整流電路在Matlab的Simulink中仿真結(jié)果得到驗(yàn)證。從圖2可以看出，輸入電流發(fā)生了嚴(yán)重畸變。因此，大量應(yīng)用整流電路，要求電網(wǎng)供給嚴(yán)重畸變的非正弦電流，造成的嚴(yán)重后果是：諧波電流對(duì)電網(wǎng)有危害作用，輸入端功率因數(shù)下降。為了消除電流諧波和提高功率因數(shù)，必須在電路整流后加入功率因數(shù)校正電路。應(yīng)用最廣泛的是單相Boost有源功率因數(shù)校正變換電路，如圖3所示。
圖3 單相Boost功率因數(shù)校正原理圖
在上述單相Boost功率因數(shù)校正電路中，最關(guān)鍵的部分是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制方式的選取又是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。控制電路可以一般選用模擬控制器和數(shù)字控制器,下面將詳細(xì)的分析模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost功率因數(shù)校正電路中應(yīng)用。
4. 模擬控制PFC的實(shí)現(xiàn)
4.1 模擬控制的PFC模型[1]
單相Boost功率因數(shù)校正電路中的模擬控制方法應(yīng)用比較廣泛，目前已經(jīng)有現(xiàn)成的商業(yè)化集成電路芯片，如TI/Unitrode公司的 UC3854，F(xiàn)airchild公司的ML4812以及Stmicroelectronics公司的L6561等，圖4是基于UC3854的模擬控制電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖中Boost變換器工作在連續(xù)導(dǎo)電模式下，其電感電流就是輸入電流。電感電流被采樣并被控制，其幅值與輸入電壓同相位的正弦參考信號(hào)成正比，從而達(dá)到功率因數(shù)校正的目的；乘法器方式PFC電路還可以根據(jù)輸出電壓反饋信號(hào)，利用一個(gè)乘法器電路來(lái)控制正弦參考電流信號(hào)，從而獲得可調(diào)整的輸出電壓；同時(shí)，也具有輸出電壓的平均值。實(shí)際上模擬控制器可以概括為兩個(gè)控制環(huán)，內(nèi)環(huán)電流環(huán)，作用是使輸入電流跟蹤輸入電壓，外環(huán)電壓環(huán)，作用是穩(wěn)定輸出電壓。
圖4 Boost PFC模擬控制原理圖
4.2 模擬控制PFC的設(shè)計(jì)
基于UC3854的模擬PFC如圖4所示：電路的顯著特點(diǎn)是引入儲(chǔ)能電感L和乘法器M。儲(chǔ)能電感L與高頻開(kāi)關(guān)S的配合起到電流分配器的作用，當(dāng)開(kāi)關(guān)管S導(dǎo)通時(shí)，二極管D截止，電流流過(guò)電感L；當(dāng)開(kāi)關(guān)管S斷開(kāi)時(shí)，二極管D導(dǎo)通，L將儲(chǔ)存的能量為負(fù)載供電。在二極管D截止期間，負(fù)載電流靠輸出電容Co來(lái)維持。如果按照交流線電壓的正弦波形變化規(guī)律來(lái)控制開(kāi)關(guān)管S的導(dǎo)通和截止，有可能使通過(guò)儲(chǔ)能電感L的電流波形正弦化。這里電流乘法器M起著很關(guān)鍵的作用，乘法器M實(shí)際上是一個(gè)工作頻率正比于正弦線電壓頻率的電流源，該電流源充當(dāng)PWM比較器的參考信號(hào)iref 與電路回路電流信號(hào)if進(jìn)行比較，并將其誤差轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)高頻開(kāi)關(guān)管S的一系列脈沖控制信號(hào)。由于參考信號(hào)iref完全跟蹤交流市電輸入正弦波電壓的全波整流輸出的正弦信號(hào)，這一系列控制脈沖信號(hào)的占空比也是嚴(yán)格按正弦分布。控制過(guò)程是一個(gè)深度電流負(fù)反饋過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)交流市電輸入電流波形包括的正弦化。另外，電流乘法器M的輸出電流iref還反比于Boost PFC電路的輸出電壓Vo或正比于輸出電壓比較器的輸出電壓Ve,這意味著Vo也在左右PWM比較器的電流參考信號(hào)iref，使Boost PFC電路的輸出電壓Vo穩(wěn)定不變。因此乘法器M起雙重作用，強(qiáng)制輸入電流信號(hào)的正弦化和穩(wěn)定輸出電壓Vo。據(jù)圖4和UC3854的功能可在Matlab 的Simulink中設(shè)計(jì)模擬仿真模型圖[2]。
4.3 仿真結(jié)果及分析
仿真參數(shù)：輸入電壓交流VAC=220V；升壓電感L=1mh；輸出電容Co=1410；fk=50Khz；Ro=50 。圖5所示的是模擬PFC仿真結(jié)果：從圖中我們可以看出，模擬控制PFC使輸入電流較好地跟隨了輸入電壓，并且降低了諧波電流，達(dá)到了功率因數(shù)校正的目的。由此可知單相Boost PFC電路的模擬控制方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單直接，設(shè)計(jì)方便；缺點(diǎn)是控制電路所用的元器件比較多，調(diào)試麻煩，電路維護(hù)成本高和不易升級(jí)；另外電路適應(yīng)性較差，容易受到噪聲干擾和環(huán)境的影響。
圖5 Boost PFC模擬控制器輸入電壓電流仿真
5. 數(shù)字控制PFC的實(shí)現(xiàn)
5.1 數(shù)字控制的PFC模型
如圖6所示是基于 DSP（TMS320LF2407）的數(shù)字控制PFC模型，同圖4模擬Boost PFC的相比較，原理是一樣的，區(qū)別就是用兩個(gè)數(shù)字的比例積分控制器（PI）Ki﹑Ku代替了原來(lái)的兩個(gè)誤差放大器。另外，在電壓PI的輸出端加了一個(gè)陷波濾波器，濾波頻率為100HZ。與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器可以很好的減少100HZ的諧波成分，同時(shí)引入相位影響要小很多。這樣，就可以提高電壓回路的帶寬，繼而提高電路的反映速度。在圖6中，三個(gè)采樣信號(hào)被采樣，分別是輸出電壓Vi,輸入電流Ii和輸出電壓Vo。其中值得注意的一點(diǎn)是，我們可以編程實(shí)現(xiàn)總是在開(kāi)關(guān)閉合的中間時(shí)間對(duì)is采樣，從而不需要另加低通濾波器就可以is的平均值。
圖6 數(shù)字控制的PFC原理圖
5.2 數(shù)字控制PFC設(shè)計(jì)[1]
接下來(lái)，我們分別建立PI控制器和陷波器的數(shù)字模型。PI控制算法的模擬表達(dá)式為：
（1）
對(duì)（1）進(jìn)行離散化處理得到：
（2）
式中： 為比例系數(shù)； 為積分系數(shù)；
T為采樣周期； 為積分時(shí)間常數(shù)。
PI系數(shù)的確定通常通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定，或通過(guò)湊試，或者通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公司來(lái)確定。
陷波濾波器的設(shè)計(jì)可根據(jù)公式（3）確定
（3）
式中： 是濾波頻率的角速度；Q值按不同的要求確定。離散化可以由Matlab的sysd=c2d(sys,Ts)方程方便的實(shí)現(xiàn)。
5.3 DSP控制的實(shí)現(xiàn)[3]
這里采用TI公司的16位TMS320LF2407來(lái)實(shí)施控制方案。對(duì)電流回路和電壓回路分別采用20kHz和10kHz的控制頻率。兩個(gè)中斷程序INT2和INT3用來(lái)完成PFC的數(shù)字控制，其中斷程序 INT2負(fù)責(zé)3個(gè)輸入的采樣以及電流回路的PI控制，中斷程序INT3負(fù)責(zé)電壓回路的PI控制以及陷波濾波。圖7是主程序控制流程圖，其中INT2的中斷優(yōu)先級(jí)高于INT3,所以當(dāng)INT3沒(méi)有完成而INT2中斷發(fā)生時(shí)，INT3將懸掛，直到INT2中斷程序運(yùn)行結(jié)束后才能繼續(xù)運(yùn)行。
圖7 主程序流程圖
5.4 仿真結(jié)果及分析
根據(jù)圖6和TMS320LF2407的特性在Matlab的Simulink中進(jìn)行仿真得到仿真圖如圖8所示，由圖可知，DSP數(shù)字控制PFC使輸入電流很好地跟隨輸入電壓，而且完全消除了高次諧波電流，實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正的目的。從這里可以看出單相Boost PFC電路的數(shù)字控制的優(yōu)點(diǎn)是元器件少，便于系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)；另外DSP內(nèi)部的數(shù)字處理不會(huì)受到電路噪聲的影響，避免模擬信號(hào)傳遞的畸變﹑失真，因此控制可靠；還有因?yàn)檐浖邪瑥?fù)雜的控制系統(tǒng)因而顯著的減少了電路的尺寸。缺點(diǎn)是在整流器件方面采用數(shù)字控制研究開(kāi)展的還不多，成熟的控制算法難以獲得，此外數(shù)字控制芯片如DSP的價(jià)格相對(duì)較高等等。
圖8 Boost PFC數(shù)字控制器輸入電壓電流仿真圖
6. 結(jié)論
從上面的分析可以知道，模擬控制器和數(shù)字控制器在單相Boost功率因數(shù)校正電路中都可以提高功率因數(shù)，消除高次諧波電流和降低總諧波畸變因數(shù)（THD），完全的實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正的目的，但是數(shù)字控制器在相比于模擬控制器，在功率因數(shù)校正的效果上更優(yōu)，且能減少元器件數(shù)量和顯著的降低電路的體積；便于電路的維護(hù)和升級(jí)，且不易受環(huán)境的影響。雖然用于數(shù)字控制電路中的DSP價(jià)格還比較高，但是隨著時(shí)代的進(jìn)步，DSP價(jià)格的進(jìn)一步降低和控制算法的成熟，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，數(shù)字控制器一定會(huì)取代模擬控制器廣泛的應(yīng)用于PFC電路中。
