利用ZigBee近程雙向無線網(wǎng)絡(luò)和GPRS分組交換系統(tǒng),設(shè)計了一個遠程電力抄表系統(tǒng)。對單元樓道內(nèi)住戶的電表數(shù)據(jù)采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)收集,而從單元樓到電力公司抄表中心的遠程數(shù)據(jù)傳送則由GPRS來完成。具有簡單、易維護及管理方便等特點。
系統(tǒng)總體架構(gòu)
系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示,主要包括:終端模塊、網(wǎng)關(guān)模塊和遠程服務(wù)器三部分。在一個局部范圍內(nèi)采用ZigBee的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),將各個電表通過通信口與Zigbee RFD(簡化功能設(shè)備))模塊進行有線的連接通信,構(gòu)成一個終端模塊,根據(jù)路由算法選擇最優(yōu)的通信路徑,把電表數(shù)據(jù)收集到一個ZigBee/GPRS網(wǎng)關(guān)中,然后借助GPRS的遠程無線通信技術(shù),把獲得的數(shù)據(jù)信息送到遠程的服務(wù)器,同時,遠程的服務(wù)器可訪問和控制任何一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備,來實現(xiàn)遠程控制的功能。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖
硬件設(shè)計
1 終端模塊設(shè)計
終端的處理器模塊和無線通信模塊采用一片CC2430芯片。CC2430是TI公司生產(chǎn)的新一代2.4GHz射頻系統(tǒng)單片機,片內(nèi)整合了RF收發(fā)器,增強型8051MCU、64KB的Flash內(nèi)存、8KB的RAM、2個USART等大量電路,只需極少的外圍電路即可實現(xiàn)信號的收發(fā)功能。其硬件圖如圖2所示。電路中的非平衡變壓器由電容C4和電感L1、L2、L3以及一個PCB微波傳輸線(兩個等效的λ/2電阻)組成,整個結(jié)構(gòu)滿足RF輸入/輸出匹配電阻(50Ω)的要求。系統(tǒng)只需外接一片MAXIM公司的MAX3485芯片,進行UART和RS-485的電平轉(zhuǎn)換,以完成和電表的通信。
圖2 終端模塊硬件原理圖
注意,系統(tǒng)使用3V紐扣電池供電,功耗很低(接收數(shù)據(jù)時為27mA,發(fā)送數(shù)據(jù)時為25mA)。MAX3485也是低功耗芯片,和CC2430的電壓等級兼容。
2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點設(shè)計
網(wǎng)關(guān)節(jié)點主要芯片包括一片CC2430和一片MC35i。MC35i是西門子公司生產(chǎn)的新一代GSM/GPRS雙模模塊,支持數(shù)據(jù)、短信、語音和傳真業(yè)務(wù),采用低功耗設(shè)計,支持電壓范圍3.3~4.4V,電流消耗僅為3.0mA(睡眠)/10.0Ma(閑置)/300mA(通話,最高2.0A)/100μA(掉電),特別是MC35i的GPRS永久在線功能,提供了最快的數(shù)據(jù)傳輸速率。
CC2430完成Zigbee網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的收集、存儲。MC35i通過GPRS網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程服務(wù)器上,同時,接收和解析從遠程服務(wù)器上傳來的命令信息,來控制整個Zigbee網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點還擴展了一片128×64點陣的LCD液晶模塊來完成網(wǎng)絡(luò)中信息的顯示。根據(jù)需要,還可以外擴一定容量的Flash以滿足存儲程序和數(shù)據(jù)的需要。外接的RS232接口,支持程序的下載和調(diào)試。其硬件框圖如圖3所示。
圖3 網(wǎng)關(guān)節(jié)點硬件框圖
由于系統(tǒng)的整體硬件原理圖較大,在此省略。
軟件設(shè)計
ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有自組織和自管理的功能。網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點采用的是動態(tài)地址分配的機制。軟件設(shè)計主要包括終端模塊的嵌入式軟件部分、網(wǎng)關(guān)節(jié)點軟件部分以及服務(wù)器的管理軟件。
1 終端節(jié)點程序流程
終端節(jié)點的主要功能就是加入現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)中,讀/寫電表的數(shù)據(jù),接收ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)和命令,然后根據(jù)命令去操作電表。終端設(shè)備平時處于“休眠”狀態(tài),只有硬件中斷能夠喚醒它進入工作狀態(tài)。硬件中斷分為三類,分別為管理信息中斷、數(shù)據(jù)信息中斷和底層硬件中斷,系統(tǒng)判斷出不同的中斷類型,轉(zhuǎn)去執(zhí)行對應(yīng)的工作,執(zhí)行完后又進入“休眠”狀態(tài)。如圖4所示。
圖4 終端節(jié)點流程圖
2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點程序設(shè)計
網(wǎng)關(guān)設(shè)備是整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的核心,一方面擔(dān)任起網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的角色,另一方面還要完成與Web服務(wù)器的通信。
首先系統(tǒng)開始啟動,然后初始化所有的硬件和軟件,并組織以自己為協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò),初始化網(wǎng)絡(luò)的深度等網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的信息,然后定時發(fā)送信標(biāo)幀。隨后進入中斷的循環(huán)檢測和處理過程,查看是否有中斷信息的到來,如果是來自網(wǎng)絡(luò)中某一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)中斷,則對此數(shù)據(jù)進行整理,然后發(fā)送給GPRS模塊,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠程的服務(wù)器端,并且給網(wǎng)絡(luò)中源節(jié)點確認信息。如果這個中斷是來自網(wǎng)絡(luò)中管理信息的中斷,例如,一個節(jié)點申請加入到該網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,則根據(jù)整個網(wǎng)絡(luò)的容量,給出相應(yīng)的應(yīng)答信息給此節(jié)點。
注意網(wǎng)關(guān)模塊與遠程服務(wù)器的通信模式:網(wǎng)關(guān)模塊要把數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程的服務(wù)器,先是通過串口用AT命令集把數(shù)據(jù)發(fā)到GPRS模塊,有GPRS模塊完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。當(dāng)GPRS模塊接收到數(shù)據(jù),會通過串口,以中斷的方式告知。通知控制器來處理數(shù)據(jù)。
3 服務(wù)器端接收數(shù)據(jù)
服務(wù)器從指定端口的TCP SOCKET接收電表數(shù)據(jù),按照網(wǎng)關(guān)設(shè)備終端確定的應(yīng)用層數(shù)據(jù)格式從各數(shù)據(jù)報中提取電表數(shù)據(jù),最后把接收到的電表數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫的DeviceData字段中。服務(wù)器數(shù)據(jù)庫選用的是SQL Server2000。
低功耗設(shè)計
從兩個方面進行了低功耗設(shè)計,即本質(zhì)低功耗設(shè)計和控制低功耗設(shè)計。
本質(zhì)低功耗設(shè)計是指所使用的電子元器件都采用低功耗類的元器件,其特點是低電壓供電。本系統(tǒng)采用的CC2430、MC35i以及MC3485等都采用的是低功耗芯片。
控制低功耗設(shè)計是指在系統(tǒng)工作時通過控制各部分的供電來降低系統(tǒng)總功耗。本系統(tǒng)的終端節(jié)點在初始化完畢后即進入休眠狀態(tài),只有在外中斷喚醒它時才進入工作狀態(tài),數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后又進入休眠狀態(tài)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點由定時器控制定時發(fā)送信標(biāo)幀進行網(wǎng)絡(luò)動態(tài)管理,接收網(wǎng)絡(luò)的中斷信號進行相應(yīng)的操作,除此之外的其他時間網(wǎng)關(guān)節(jié)點也進入休眠態(tài)。通過對程序的仔細設(shè)計,系統(tǒng)可以有80%以上的時間處于休眠態(tài),因此也極大地降低了功耗。
實驗原型系統(tǒng)測試,ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信成功率98.12%,電池在系統(tǒng)測試運行1個月后幾乎沒有降低,實際使用時可以保證9個月以上的壽命。
結(jié)束語
介紹了一種基于ZigBee和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的遠程電力抄表系統(tǒng)。利用ZigBee協(xié)議簡單、成本低、距離近、動態(tài)組網(wǎng)以及GPRS網(wǎng)絡(luò)瞬間上網(wǎng)、永遠在線、按量計費、數(shù)據(jù)傳輸量大的特點,以一個樓道或一棟建筑物為單元組建一個無線局域網(wǎng),再利用ZigBee/GPRS網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給數(shù)據(jù)電力公司的抄表中心,較好地解決了現(xiàn)行抄表系統(tǒng)節(jié)點眾多、布線復(fù)雜、維護不便的問題。終端節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點所選用的CC2430和MC35i均為行業(yè)最具代表性的芯片,功能強大、集成度高且均為低功耗芯片,同時在程序中注重了“休眠”低功耗設(shè)計。原型系統(tǒng)通信可靠、耗電極低、抗干擾能力強,其推廣應(yīng)用前景十分遠大。